Criar imagens “coloridas” não é novidade. O sensor Kinect da Microsoft introduziu os desenvolvedores à obtenção de informações espaciais: um truque que a STMicroelectronics agora torna gerenciável por meio de seus monitores de sensores de distância baseados em laser, ideais para sensores de aterrissagem, ignitores sensíveis à distância e outras bugigangas.

Tudo em um…

Ao contrário do sensor usado no Kinect, o sensor da ST é “unidimensional”. A janela óptica na parte superior do chip atua como visor e emissor, enquanto a distância para "objetos" na frente do detector é retornada como um valor unidimensional (pense: algo está a 50 cm de distância de mim).

Além disso, o uso da tecnologia laser torna o sistema quase completamente independente do material alvo - os problemas relacionados à cor, conhecidos dos componentes clássicos de infravermelho, não devem ocorrer aqui.

A conectividade Host-Sensor é realizada através do bus I2C: infelizmente, o ST não expõe um seletor de endereço, limitando-o a um sensor por controlador de barramento. O protocolo de comunicação atual é descrito em um documento separado: como o ST adora alterar seus esquemas de URL, simplesmente pesquise no google UM2356 para encontrá-lo - (mas "enquanto não expondo quaisquer seletores de endereço no hardware, é possível selecionar o endereço através de comandos durante a inicialização do sensor", de acordo com um comentário postado abaixo por Martin Palsson, que incluiu mais detalhes (role para baixo)).

Além disso, um driver escrito em C é disponibilizado para auxiliar os implementadores.

Enquanto o consumo atual é moderado na faixa de menos de 20mA quando ativo, os usuários devem estar cientes da tensão máxima de alimentação de 3V5. Isto torna a integração do sistema em busses 5V I2C difícil - um comutador de nível composto por dois FETs é uma solução alternativa direcionalLevelShiftere nota de aplicação).

Calibre-me!

A maioria dos sensores exige modificações no design da caixa: sem um recorte “para olhar para fora”, ocorrem todos os tipos de problemas estranhos. O ST simplifica isso por meio de uma rotina de calibração dedicada, que deve ser executada em todas as unidades da fábrica. Isso também elimina as diferenças ópticas individuais na "janela" e responde por quaisquer alterações causadas pelo refluxo.

Outro aspecto interessante é a capacidade de definir a “região de interesse”. Embora o campo de visão, por padrão, seja bastante amplo, o conjunto óptico pode ser ajustado para limitá-lo. Em uma similar semelhança com o Kinect mencionado acima, o intervalo de detecção também é especificado em "classes".

A única desvantagem da parte é a pegada insanamente pequena. A ST usa um gabinete sem chumbo (LGA Ótico), que é menor que 4,9 × 2,5 × 1,56 mm: embora o pacote possa ser refluído com facilidade, encaixá-lo em um protótipo usando uma estação de solda é impossível.

Como acontece com todos os novos chips, a disponibilidade é um problema. Em OEMsecrets, os preços variam de 2,8 € a 5 € em pequenas quantidades - como sempre, uma comparação de preços é o amigo da sua carteira. Ver abaixo!

Ing. Tam HANNA… trabalhou no espaço incorporado desde o momento em que o PIC 16F84A estava quente. Após alguns anos de computação móvel, sua empresa de consultoria Tamoggemon Holding k.s. refocused no projeto de hardware.

Veja também: O sensor ST ToF estende o alcance de detecção do FlightSense para 4m